Aksialstempelpumper udover ventiltypen flowfordeling kan andre former i princippet anvendes som hydraulikmotor, det vil sige, at aksialstempelpumpen og aksialstempelmotoren er reversible. Arbejdsprincippet for aksial stempelmotor er, at oliefordelingsskiven og swash-pladen er fastgjort, og motorakslen er forbundet med cylinderen for at rotere sammen. Når trykolien gennem vinduet på oliefordelingspladen ind i cylinderstemplets hul, stemplet i trykolien under påvirkning af forlængelsen, tæt på swashpladen svingpladen på stemplet for at producere en normal modkraft p, denne kraft kan dekomponeres i aksial kraft og lodret kraft Q. Q og stemplet på den hydrauliske trykbalance, og Q er at få stemplet på midten af cylinderlegemet til at producere et drejningsmoment, drive motorakslen roterende i retning mod uret.
Det samlede øjeblikkelige drejningsmoment produceret af en aksial stempelmotor pulserer. Hvis retningen af motorens trykolietilførsel ændres, roterer motorakslen i urets retning. En ændring i svingpladens hældning a, dvs. en ændring i forskydning, påvirker ikke kun motorens drejningsmoment, men også dens hastighed og styring. Jo større svingpladens hældning, jo større drejningsmoment, og jo lavere hastighed.
Endelig, ud fra arbejdsprincippet, er den samme form for hydrauliske pumper og hydrauliske motorer udskiftelige. Generelt bør den uforbedrede hydraulikpumpe dog ikke bruges som hydraulikmotor. Dette skyldes, at under hensyntagen til trykbalancen, spalttætning automatisk kompensation og andre faktorer, er den hydrauliske pumpes suge- og udledningskammerstruktur mere asymmetrisk, og den kan kun drejes i én retning. Men som en hydraulisk motor kræver det normalt positiv og negativ rotation, hvilket kræver strukturel symmetri.
