Fra et energiomdannelsesperspektiv er hydrauliske pumper og hydrauliske motorer reversibelt arbejdende hydrauliske komponenter. Indføring af arbejdsvæske til enhver hydraulisk pumpe kan ændre den til den hydrauliske motors arbejdstilstand; omvendt, når den hydrauliske motors hovedaksel drives udefra. Når drejningsmoment driver rotation, kan det også blive en hydraulisk pumpedriftstilstand. Fordi de har de samme grundlæggende strukturelle elementer - et lukket, men periodisk skiftende volumen og en tilsvarende oliefordelingsmekanisme. Men på grund af de forskellige arbejdsforhold for hydrauliske motorer og hydrauliske pumper er deres ydeevnekrav også forskellige, så der er stadig mange forskelle mellem hydraulikmotorer og hydrauliske pumper af samme type. Først og fremmest skal den hydrauliske motor være i stand til at rotere frem og tilbage, så dens indre struktur skal være symmetrisk; hastighedsområdet for den hydrauliske motor skal være stort nok, især dens mindste stabile hastighed. Derfor bruger den normalt rullelejer eller hydrostatiske glidelejer; For det andet, fordi den hydrauliske motor arbejder under betingelse af indgangstrykolie, behøver den ikke at have selvansugende evne, men den kræver en vis indledende tætning for at give det nødvendige startmoment. På grund af disse forskelle er hydrauliske motorer og hydrauliske pumper ens i strukturen, men de kan ikke arbejde reversibelt.
