1. Bladtype
På grund af virkningen af trykolie får den ubalancerede kraft rotoren til at generere drejningsmoment. Udgangsmomentet fra vingehydraulmotoren er relateret til forskydningen af den hydrauliske motor og trykforskellen mellem indløbet og udløbet af den hydrauliske motor, og dens hastighed bestemmes af strømningshastigheden input til den hydrauliske motor. Da hydrauliske motorer generelt kræver fremad- og tilbagedrejning, skal vingerne på vingehydraulikmotorer placeres radialt. For at sikre, at trykolie altid strømmer gennem bladets rod, bør der monteres en envejsventil på passagen fra retur- og trykoliekamrene til bladets rod. For at sikre, at vingehydraulikmotoren kan starte normalt, efter at trykolien er tilført, er toppen af bladet og statorens indvendige overflade i tæt kontakt for at sikre god tætning, så en forspændingsfjeder bør sættes ved roden af klingen. Vingehydrauliske motorer har lille størrelse, lille inertimoment, følsom bevægelse og kan bruges i situationer med høj kommuteringsfrekvens; de har dog stor lækage og er ustabile ved arbejde ved lave hastigheder. Derfor bruges vingehydraulikmotorer generelt i situationer med høj hastighed, lille drejningsmoment og følsomme handlingskrav.
2. Radial stempeltype
Funktionsprincippet for den radiale stempelhydraulikmotor er, at når trykolien kommer ind i bunden af stemplet i cylinderen gennem vinduet på den faste oliefordelingsaksel 4, strækker stemplet sig udad og modstår tæt statorens indervæg. Der er en excentricitet i cylinderen. Ved kontaktpunktet mellem stemplet og statoren er statorens reaktionskraft på stemplet . Kraft kan dekomponeres i to komponenter: og . Når olietrykket, der virker på bunden af stemplet, er p, stemplets diameter er d, og vinklen mellem kraften og kraften er x, frembringer kraften et drejningsmoment på cylinderen, hvilket får cylinderen til at rotere. Cylinderblokken udsender derefter drejningsmoment og rotationshastighed gennem transmissionsakslen, der er forbundet ved endefladen. I tilfælde af et stempel, der genererer drejningsmoment analyseret ovenfor, da der er flere stempler, der virker i olietryksområdet, får det drejningsmoment, der genereres på disse stempler, cylinderen til at rotere og afgive drejningsmoment. Radialstempelhydraulikmotorer bruges mest i tilfælde af lav hastighed og højt drejningsmoment.
3. Aksial stempelmotor
I princippet kan andre former for aksialstempelpumper ud over flowfordelingen af ventiltypen anvendes som hydrauliske motorer, det vil sige, at aksialstempelpumper og aksialstempelmotorer er reversible. Arbejdsprincippet for den aksiale stempelmotor er, at oliefordelingspladen og swashpladen er fastgjort, og motorakslen er forbundet med cylinderen og roterer sammen. Når trykolien kommer ind i cylinderens stempelhul gennem oliefordelingspladens vindue, strækker stemplet sig ud under påvirkning af trykolien og er tæt på vippepladen. Svingpladen genererer en normal reaktionskraft p på stemplet. Denne kraft kan nedbrydes fra den aksiale komponent og den vertikale komponent Q. Q er afbalanceret med det hydrauliske tryk på stemplet, og Q får stemplet til at generere et drejningsmoment mod midten af cylinderen, hvilket driver motorakslen til at rotere mod uret. Det samlede øjeblikkelige drejningsmoment produceret af en aksial stempelmotor pulserer. Hvis indgangsretningen for motortrykolien ændres, vil motorakslen rotere med uret. Ændringen af svingpladens hældningsvinkel a, det vil sige ændringen af forskydningen, påvirker ikke kun motorens drejningsmoment, men påvirker også dens hastighed og styring. Jo større hældningsvinklen på svingpladen er, jo større drejningsmoment genereres og jo lavere hastighed.
4. Gearmotor
For at tilpasse sig kravene til forlæns og omvendt rotation har gearmotorens struktur lige og symmetriske olieindløbs- og udløbsporte og en separat ekstern olieaftapningsport for at føre lækageolien i lejedelen ud af huset; for at reducere startfriktionsmomentet anvendes rullelejer; for at reducere rotationen Momentpulsering har gearhydraulikmotoren flere tænder end pumpen. Gearhydraulikmotorer har dårlig tørforsegling, lav volumetrisk effektivitet, indgangsolietrykket kan ikke være for højt og kan ikke producere stort drejningsmoment. Og den øjeblikkelige hastighed og drejningsmoment ændres med positionen af indgrebspunktet, så gearhydraulikmotoren er kun egnet til situationer med høj hastighed og lille drejningsmoment. Anvendes generelt i entreprenørmaskiner, landbrugsmaskiner og mekanisk udstyr, der ikke kræver ensartet drejningsmoment.
5. Højhastighedsmotor
Motorer med en nominel hastighed højere end 500r/min er højhastighedsmotorer. De grundlæggende former for højhastighedsmotorer er geartype, vingetype og aksialstempeltype. Deres hovedtræk er høj rotationshastighed og lille inertimoment, som er bekvemme til start, bremsning, hastighedsregulering og bakning.
6. Lavhastighedsmotor
Hydraulikmotorer med en hastighed lavere end 500r/min er lavhastighedshydraulikmotorer. Dens grundlæggende form er den radiale stempeltype. De vigtigste egenskaber ved lavhastighedshydraulikmotorer er: stor forskydning, stort volumen, lav hastighed og kan forbindes direkte med arbejdsmekanismen uden behov for en reduktionsanordning, hvilket i høj grad forenkler transmissionsmekanismen. Udgangsmomentet fra lavhastighedshydraulikmotoren er stort, op til flere tusinde til titusindvis af Nm, så det kaldes også en lavhastigheds-højdrejningshydraulikmotor.
